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Prior art register

EP 1 967 043 B1

EXATEC LLCOpen to observations10 family members

APPARATUS AND METHOD OF DISPENSING CONDUCTIVE MATERIAL WITH ACTIVE Z-AXIS CONTROL

Published facts

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Front-page drawing from EP 1 967 043 B1

Front page, as published (EPO OPS)

Application numberEP06844484A
Priority date29 Dec 2005
Filing date21 Nov 2006
Publication date1 Feb 2012 (B1)
Applicant, as recordedEXATEC LLC, US
Inventors, as recordedSCHWENKE ROBERT, VAN DER MUELEN ERIC, BUI BILLY, WEISS KEITH
ClassificationB05C5/00, B05C5/0225, E04B1/00, H05B3/86, H05B2203/017
Legal statuspending

Also filed as

This application belongs to a family of 10 publications, grouped by INPADOC family so the register does not show the same invention repeatedly.

EP 1 967 043 B1EP
JP 2 009 522 085 AJP
WO 2 007 075 242 A1WO
CN 101 375 638 ACN
CN 103 763 801 ACN
EP 1 967 043 A1EP
KR 20 080 081 356 AKR
US 2 007 175 175 A1US
US 8 800 482 B2US
US 2 011 262 627 A1US

Claims, exactly as published

Claim 1, independent
Vorrichtung (40) zum Drucken einer leitfähigen Tinte auf eine Kunststofftafel (24), wobei die Vorrichtung (40) Folgendes umfasst: einen Träger (38), der beschaffen ist, um die Tafel (24) zu stützen; ein abwinkelbares Element (42), das bezüglich des Trägers (38) so positioniert ist, dass ein Ende des Elements (42) einer Oberfläche (22) der zu bedruckenden Tafel (24) gegenüberliegt; eine Düse (48), die durch das Element (42) getragen ist und an dem Ende an ihm angebracht ist, wobei die Düse (48) an eine Quelle (49) der leitfähigen Tinte gekoppelt ist; einen Düsenhöhen-Aktuator (52), um die Düse (48) entlang einer z-Achse bezüglich der Oberfläche (22) der Tafel (24) zu heben und zu senken; einen Durchflussmengenregulierer (47), der an die Tintenquelle (49) und an die Düse (48) gekoppelt ist, wobei die Durchflussmenge der leitfähigen Tinte aus der Düse (48) durch den Durchflussmengenregulierer (47) reguliert wird; einen Höhensensor (50); und eine Steuereinrichtung (45), die an das Element (42), den Durchflussmengenregulierer (47), den Düsenhöhen-Aktuator (52) und den Höhensensor (50) gekoppelt ist, wobei die Steuereinrichtung (45) konfiguriert ist, um das Abwinkeln des Elements (42) zu veranlassen, um die Düse (48) in einem vorgegebenen Muster über die Oberfläche (22) der Tafel (24) zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass der Düsenhöhen-Aktuator (52) durch das Element (42) getragen ist und die Düse (48) an dem Element (42) anbringt; der Höhensensor (50) konfiguriert ist, um den Abstand der Düse (48) von der Oberfläche (22) der Tafel (24) zu messen und das Höhensignal bezüglich der Oberfläche (22) der Tafel (24) auszugeben; und die Steuereinrichtung konfiguriert ist, um den Durchflussmengenregulierer (47) und/oder den Düsenhöhen-Aktuator (52) zu steuern, wie das Element (42) jeweils als eine Funktion der Geschwindigkeit, mit der die Düse (48) bewegt wird, und/oder einem Höhensignal von dem Höhensensor (50) und/oder der Durchflussmenge der leitfähigen Tinte aus der Düse (48) abgewinkelt wird, so dass eine leitfähige Spur mit einer vorgegebenen Höhe und Breite auf die Tafel (24) aufgebracht wird
Plain English, unofficialA device for printing conductive ink onto a plastic panel is described, comprising a carrier supporting the panel, a bendable element positioned so one end faces the panel surface, a nozzle mounted at that end and coupled to a conductive ink source, a nozzle-height actuator carried by the bendable element for raising/lowering the nozzle along a z-axis, a flow-rate regulator coupling the ink source to the nozzle, a height sensor measuring nozzle-to-surface distance and outputting a corresponding signal, and a controller coupled to the element, flow-rate regulator, actuator, and height sensor. The
Claim 2, independent
Vorrichtung zum Drucken einer leitfähigen Tinte nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (45) konfiguriert ist, um das Abwinkeln der Düse (48) zu verursachen, um die Düse (48) in einer Orientierung normal zur Oberfläche (22) der Tafel (24) zu halten
Plain English, unofficialA device for printing conductive ink, in which the control unit (45) is configured to cause the nozzle (48) to angle so that the nozzle (48) is held in an orientation normal to the surface (22) of the panel (24).
Claim 3, independent
Vorrichtung zum Drucken einer leitfähigen Tinte nach Anspruch 2, wobei die Düse (48) über mehrere Aktuatoren an dem Element (42) angebracht ist, wobei die mehreren Aktuatoren einen x-Achsen-Drehungsaktuator und einen y-Achsen-Drehungsaktuator enthalten
Plain English, unofficialDevice for printing a conductive ink according to claim 2, in which the nozzle (48) is mounted on the element (42) by means of several actuators. These actuators include an x-axis rotation actuator and a y-axis rotation actuator.
Claim 4, independent
Vorrichtung zum Drucken einer leitfähigen Tinte nach Anspruch 2, wobei das Element (42) mehrere Sensoren enthält," wobei die Sensoren einen x-Achsen-Sensor und einen y-Achsen-Sensor enthalten
Plain English, unofficialA device for printing conductive ink according to claim 2, in which the element (42) includes multiple sensors, and those sensors include an x-axis sensor and a y-axis sensor.
Claim 5, independent
Vorrichtung zum Drucken einer leitfähigen Tinte nach Anspruch 1, wobei das Element (42) entweder ein Roboter oder ein Roboterarm (42) ist
Plain English, unofficialThe device for printing a conductive ink according to claim 1, wherein the element (42) is either a robot or a robot arm (42).
Claim 6, independent
Vorrichtung zum Drucken einer leitfähigen Tinte nach Anspruch 1, wobei der Sensor (50) entweder ein Laser-Sensor oder ein Photonensensor oder ein Luftsensor oder ein Magnetsensor oder ein kontaktloser Sensor oder ein Kontaktsensor ist
Plain English, unofficialThis claim describes an apparatus for printing conductive ink according to claim 1, further specifying that the sensor (50) is one of the following types: a laser sensor, a photon sensor, an air sensor, a magnetic sensor, a contactless sensor, or a contact sensor.
Claim 7, independent
Vorrichtung zum Drucken einer leitfähigen Tinte nach Anspruch 1, wobei der Durchflussmengenregulierer (47) einen Schneckenmechanismus und/oder einen Kolbenmechanismus und/oder einen Zahnradmechanismus enthält
Plain English, unofficialThe device for printing conductive ink includes a flow rate regulator that incorporates a screw mechanism and/or a piston mechanism and/or a gear mechanism. This regulator controls the flow of the conductive ink within the printing device described in the preceding claim.
Claim 8, independent
Vorrichtung zum Drucken einer leitfähigen Tinte nach Anspruch 1, wobei der Düsenhöhen-Aktuator (52) entweder ein Linearmotor oder ein hydraulischer Aktuator oder ein pneumatischer Aktuator oder ein piezoelektrischer Aktuator oder ein elektromagnetischer Aktuator ist
Plain English, unofficialThis claim covers the device of claim 1, specifying that the nozzle height actuator (52) is selected from a linear motor, a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, a piezoelectric actuator, or an electromagnetic actuator.
Claim 9, independent
Verfahren zum Drucken einer leitfähigen Tinte auf eine Kunststofftafel, das Folgendes umfasst: Vorsehen einer Kunststofftafel (24), die eine Oberfläche (22) besitzt, auf die zu drucken ist; Anordnen einer Düse (48) unmittelbar an der Oberfläche (22) der Tafel (24) über ein abwinkelbares Element (42); Bewegen der Düse (48) bezüglich der Oberfläche (22) der Tafel (24) durch das Element (42); Abtasten der Oberfläche (22) der Tafel (24) bezüglich der Höhe (56) der Düse (48) über der Tafel (24); Bestimmen der Geschwindigkeit, mit der die Düse (48) über die Oberfläche (22) der Tafel (24) bewegt wird; Abgeben einer leitfähigen Tinte aus der Düse (48) auf die Oberfläche (22) der Tafel (24), um die leitfähige Spur zu bilden; Einstellen der Höhe (56) der Düse (48) bezüglich der Oberfläche (22) der Tafel (24) und/oder der Durchflussmenge der leitfähigen Tinte aus der Düse (48), wie das Element (42) entsprechend bewegt wird; wobei die leitfähige Spur mit einer vorgegebenen Breite gebildet wird
Plain English, unofficialA method is disclosed for printing conductive ink onto a plastic panel, in which a nozzle is positioned close to the panel surface via a bendable/angled element and moved relative to that surface by the element, while the surface is scanned to determine the nozzle's height above it and the speed at which the nozzle travels across it. Conductive ink is dispensed from the nozzle to form a conductive trace, with the nozzle height and/or the ink flow rate being adjusted as the element moves so that the trace is formed with a predetermined width.
Claim 10, independent
Verfahren nach Anspruch 9, das ferner den Schritt des Bildens der Kunststofftafel (24) mit einer gekrümmten Oberfläche (22), auf die zu drucken ist, umfasst
Plain English, unofficialThe method of claim 9 further includes forming the plastic panel (24) with a curved surface (22) onto which printing is to be applied.
Claim 11, independent
Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Abtastschritt die Höhe (56) der Düse (48) bezüglich der Oberfläche (22) der Tafel (24) direkt oder indirekt abtastet
Plain English, unofficialThe method scans the height of the nozzle relative to the surface of the panel, either directly or indirectly.
Claim 12, independent
Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Einstellschritt die Höhe (56) der Düse (48) vergrößert und/oder verkleinert
Plain English, unofficialThe method of claim 10, in which the adjusting step increases and/or decreases the height (56) of the nozzle (48).
Claim 13, independent
Verfahren nach Anspruch 10, wobei der Einstellschritt die Durchflussmenge der leitfähigen Tinte aus der Düse (48) vergrößert.
Plain English, unofficialThe method adjusts the printing process by increasing the flow rate of conductive ink dispensed from the nozzle (48). This adjustment step is performed as part of the process described in claim 10.

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